Шындап келгенде, велосипедты үш рет ойлап тапқан. 1817 неміс профессоры барон Карл фон Дрез Карлсруэ қаласында алғашқы екі дөңгелектік өзі сырғанайтын құрал жасаған. Ол өз құралын "жүруге арналған машина" деп атаған. Кейіннен, Дрездың машинасы Еуропада кең танымалдылыққа ие болған.
