Адамдар туризммен ежелден айналысқан: сауда, жаулап алу, діни ілімдерді тарату және т.б мақсатпен саяхаттау б.з.д. 3 мыңжылдықта. д) ежелгі египеттіктер Нілді, Финикиялықтар - Жерорта теңізін жағалаулармен жүзіп өтті сауданы дамыту үшін қазіргі Сирия мен Ливан. ЮНВТО сарапшыларының бірі Джафар Джафари өзінің туризм феноменологиясы деген еңбегінде адамдардың әрқашан саяхаттағанын алға тартады. Мотивацияға, саяхаттау тәсілі мен көлік құралдарының дамуына, саяхатшылардың санына және туризмді қоғамның әр түрлі қабаттарымен қамтуына байланысты туризмнің индустрия ретінде тарихи дамуын төрт кезеңге бөлуге болады:
1841 жылға дейін - бастапқы кезең;
1841 жылдан 1914 жылға дейін - туризмнің индустрия ретінде қалыптасу кезеңі;
1914-1945 жылдар аралығында - туризм индустриясының қалыптасу кезеңі;
1945 жылдан бастап бүгінгі күнге дейін - туризм индустриясын монополиялау.
Ұйымдастырылған жорықтар мен саяхаттардың алғышарттарының пайда болуы адамзат тарихының алғашқы кезеңдерімен байланысты, тайпалар немесе бүкіл рулар өмір сүрудің оңтайлы жағдайларын іздеуге, сондай-ақ ұзақ ауысулар жасауға мәжбүр болды. Кейіннен өмір сүруге ең қолайлы аумақ үшін күрес жүргізілді. Адамдардың маңызды жерлерге ұзақ ауысу кезінде алған дағдылары мен қабілеттерінің әскери маңызы да зор болды.