Жазғы Олимпиада ойындарында баскетболдан жарыстар Берлинде 1936 жылдың жазғы Олимпиада ойындарында алғаш рет пайда болды және содан бері әрбір келесі ойындар бағдарламасына енгізілді. Бұған дейін - 1904 жылғы Ойындарда-АҚШ баскетболшыларының көрнекі матчтары өткізілді. 1932 жылы Халықаралық әуесқой баскетбол федерациясы (FIBA) құрылғаннан кейін баскетболды олимпиадалық бағдарламаға қосу мүмкін болды. FIBA бірінші бас хатшысы Ренато Уильям Джонстың және СТОКГОЛЬМНЕН Германияға кеткен паром бортындағы Карл Диемнің XI Олимпиадасының ойындарын өткізу жөніндегі комитеттің Бас хатшысы келіссөздерінің арқасында 1934 жылдың 19 қазанында Берлин комитеті пленарлық отырыста баскетболды Олимпиада ойындарының бағдарламасына енгізуді мақұлдады. Халықаралық Олимпиада комитетінің (ХОК) сессиясы шешімімен 1935 жылы 28 Ақпанда Ослода баскетбол олимпиадалық спорт түрі болып танылды.
АҚШ құрамасы бірінші Олимпиада чемпионы атанды. Кейіннен АҚШ баскетболшылары Олимпиада турнирлерінде — 1972 және 1988 жылдары — КСРО құрамасына, 2004 жылы — Аргентина құрамасына бірінші орын беріп, ойынның бойкотына байланысты 1980 жылы мүлдем қатыспады.
Олимпиада ойындарының бағдарламасына әйелдер баскетболын қабылдау туралы шешім XX Олимпиада ойындарын өткізу кезінде Мюнхендегі FIBA конгресінде қабылданды. 1976 жылдың Келесі ойындарында Монреалда алғаш рет әйелдер турнирі өтті.
Барселонадағы 1992 ойындардың алдында ХОК басшылығы кәсіпқойларға қатысуға шешім қабылдады. Бұдан кейін НБА және Пас ойыншылары жарысқа қатыса алды. Әлеуметтік блок елдерінің квази-кәсіпқойларды белсенді қолдануына байланысты шешім қабылданды.
