Молекулалардың ретсіз қозғалысын жылулық қозғалыс деп атаймыз.
Дененің барлық молекулаларының жылулық қозғалысының кинетикалық энергиясымен өзера әрекеттесінің потенциалдық энергиясының қосындысын ішкі энергия деп атаймыз.
Ішкі энергияны өзгерту тәсілдері:
1. Механикалық жұмыс істеу арқылы
2. Жылу алмасу арқылы
Сәулелену деп электромагниттік толқындар көмегімен бір денеден екінші денеге энергияның берілу процесін айтамыз.